快科技6月26日消息，在小米人车家全生态发布会上，雷军介绍，小米YU7全系标配端到端辅助驾驶HAD，全套硬件也是全系标配。

具体来看，小米YU7全系搭载英伟达Thor芯片，拥有700TOPS算力，标配激光雷达，4D毫米波雷达等，车辆还增加了高度信息感知能力。

小米端到端辅助驾驶HAD目前已经用上1000万Clips版本（Clips是指端到端大模型学习用的场景片段）。

而1000万Clips也不会最终数量，后续学习片段仍在持续增加。发布会上演示的场景片段，已经比上一个版本提升了三倍多。

车辆在加减速的控制能力大幅提升，整个驾乘的体验会变得更好。并且，车辆对障碍物的识别更精准，会车绕行更游刃有余。

按照规划，小米YU7将全系搭载1000万clips的端到端辅助驾驶HAD，而SU7 PR、SU7 Max、SU7 Ultra预计七月下旬正式升级。