带HID氙气前大灯的级别车型同时也装配了智能前大灯随转系统AFS。夜间车辆转弯时，AFS系统可根据转向角度和车速，将近光灯的照射中心自动转向3秒后车辆到达位置，从而提高可视性，以便驾驶者能提早发现弯道情况和十字路口的行人等。

*AFS=Adaptive Front-Lighting System

车辆稳定控制系统VSC作为车辆的辅助控制系统，它可以对因猛打方向盘或者路面湿滑而引起的侧滑现象进行控制。当传感器检测出车辆侧滑时，系统能自动对各车轮的制动以及发动机动力进行控制。

*VSC=Vehicle Stability Control

在雪地等越野路面行驶时，当系统检测到车轮打滑，便会对其空转的车轮实施制动，并将驱动力分配到其他车轮，实现了在恶劣路面上的行驶稳定性。

*A-TRC=Active-Traction Control System

注：此功能为未搭载多地形可选驾驶辅助装置MTS级别标配

纵列泊车时，倒车引导显示系统显示倒车范围的引导线，使倒车能顺利进行。

TOYOTA独有的GOA(Global Outstanding Assessment)车身是根据世界多数国家的安全基准，结合实际事故的发生状况，独立研究开发的。能够在碰撞发生时吸收碰撞能量，有效保护驾乘人员。

发生强烈碰撞时，预紧式座椅安全带会瞬间自动收紧，以提升保护乘员的固定效果。与此同时，带有限力功能的安全带会在超过限定力量时自动产生限制力，以缓和安全带收紧时对乘员胸部造成的冲击。

除了在前排座椅配备了常规的正面SRS空气囊外，更有驾驶席膝部SRS空气囊、前排侧面SRS空气囊、前后一体式窗帘式SRS空气囊等多达7个SRS空气囊的设置，在车辆发生猛烈碰撞时，配合三点式安全带使用的SRS空气囊能够多方位保护座舱内成员的驾乘安全。

注：SRS空气囊仅为辅助三点式安全带使用的装置，请在驾驶乘坐时一定系好安全带。