GOA* 车身
TOYOTA的GOA车身是根据世界多数国家的安全基准，结合实际事故的发生状况，独立研究开发的安全目标，其基本理念是：能够在碰撞发生时有效吸收碰撞能量，并将其分散至车身各部位骨架，能有效地减少驾驶室的变形程度，保护座舱空间。
*GOA=Global Outstanding Assessment
7个SRS* 空气囊
除前排座椅配备了常规的正面SRS空气囊外，更有驾驶席膝部SRS空气囊、前排侧面SRS空气囊、前后一体式窗帘式SRS空气囊等多达7个SRS空气囊的设置，在车辆发生猛烈碰撞时，配合三点式安全带使用能够多方位保护座舱内成员的驾乘安全。
*SRS=Supplemental Restraint System
注：SRS空气囊仅为三点式安全带的辅助装置，请在驾驶乘坐时一定系好安全带。
行人保护
为了防患于未然，PRIUS普锐斯还采用了可减轻对行人伤害的车身构造：在发动机罩、雨刷器安装部分、以及保险杠等部位，都采用了冲撞吸能设计，一旦意外发生可有效吸收和分散撞击力，以减轻对行人头部或下肢的伤害程度。
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前保险杠碰撞吸能结构
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发动机罩碰撞吸能结构
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前翼子板碰撞吸能结构
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雨刷器碰撞吸能结构
主动式头枕
前排座椅采用主动式头枕，当车辆后方受到碰撞时，乘员身体挤靠座椅，将会启动靠背内的头枕感应器，头枕会迅速向上向前移动，减轻撞击时对颈部的冲击力。
注：此功能需与预紧限力式安全带配合使用才能发挥作用。
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腰部挤靠座椅
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挤压座椅靠背的下部
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连接上下两部分的钢丝收紧
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头枕向上向前移动
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