2025年7月30日，盖世汽车由图达通官方获悉，其已于日前同城市服务机器人企业库萨科技宣布达成战略合作，共同推进L4级环卫机器人的研发与商业化落地。双方将聚焦库萨星筠^®系列无人清扫机器人及后续产品，通过技术协同构建智慧环卫运营体系，应对城市复杂作业场景需求。

库萨科技CEO杨希（左），图达通中国区总裁Larry Chen（右）；图片来源：图达通

据介绍，库萨科技目前已在30余个区域完成无人清扫机器人部署，其核心产品依托多模态融合感知技术路线，严格遵循车规级标准保障户外作业可靠性。此次合作中，图达通的车规级广角激光雷达灵雀W（Robin W）成为关键硬件支撑——该雷达具备ASIL-B功能安全认证与IP6K9K防护等级，能以120°×70°超广视场角与150米测距能力实现复杂环境感知。

星筠^®系列产品搭载4台灵雀W，结合库萨自研融合算法，形成多重安全冗余层。该系统突破光线限制实现24小时连续作业：在暗光环境下保持厘米级障碍物识别精度；强光场景中通过主动抗干扰技术稳定输出数据；对碎石、落叶等粒径＞2cm的杂物检出率＞99%。技术协同显著提升机器人在非机动车道、混合车道等动态场景的路径规划效率，避障响应时间缩短至0.3秒以内。

当前政策环境加速行业扩容，国家将“具身智能”纳入战略规划，新战略低速无人驾驶产业研究所预测中国无人环卫市场规模将达3000亿元。库萨科技CEO杨希指出：“双方合作将从硬件适配升级为生态共建，推进全场景环卫规模化落地。”图达通中国区总裁Larry Chen强调：“激光雷达与环卫机器人存在天然技术耦合，需通过量产验证加速商业化进程。”

双方计划年内完成首批200台搭载灵雀W雷达的机器人交付，重点突破公园、产业园区等半封闭场景的连续作业能力，为智慧城市清洁运维提供标准化解决方案。