6月25日，小鹏汽车董事长何小鹏发文分享了在美国加州体验FSD V12.3.6和Waymo的感受。他表示，非常感慨FSD在数月里有很大的进步，相信2025会是完全自动驾驶的ChatGPT时刻！

何小鹏指出，在旧金山城区Waymo表现更好，而FSD在硅谷和高速表现极好，可以达到很高的分数，很多路况处理都很丝滑。

图片来源：何小鹏微博

与此前不同，特斯拉FSD V12最大亮点是使用了端到端神经网络模型，即从输入数据到输出控制指令，整个流程都通过一个大型神经网络模型进行处理。如此一来，可以更好地实现感知信息无损传递，实现高效的自动驾驶应用和体验。

比如特斯拉的许多用户就表示，特斯拉 FSD V12 在施工路段、无保护左转、拥挤的环岛以及为后方车辆挪动空间时表现优异。

得益于特斯拉的引领，过去一段时间，以蔚来、小鹏、理想等为代表的整车厂，以及元戎启行、小马智行、鉴智机器人等在内的自动驾驶产业链公司，都在争相研发端到端自动驾驶，以实现更出色的智驾体验。

其中小鹏汽车，已经于5月底正式发布了首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。据了解，基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。

不仅如此，何小鹏还透露，小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，推进智驾技术开始走向全球。

图片来源：Waymo

而Waymo，多年来一直致力于推进L4级别的Robotaxi规模化应用。自2018年12月起，Waymo就一直在美国凤凰城运营其自动驾驶出租车，并于去年开始在旧金山提供相关服务。

今年3月，加州监管机构进一步批准Waymo将其无人驾驶商业服务扩展到旧金山半岛的大部分地区和洛杉矶地铁区域。另外，Waymo还计划今年夏天开始在得克萨斯州奥斯汀市提供自动驾驶出租车服务。