天眼查App显示，近日，重庆长安汽车股份有限公司申请的“自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质”专利公布。

　　摘要显示，本申请涉及自动驾驶技术领域，方法包括：识别目标路口的预设范围内是否存在目标车辆；若存在，根据本车与目标车辆的运动状态预测实际碰撞等级，匹配本车的第一期望减速度与目标车辆的第二期望减速度；在第一期望减速度大于第一减速度阈值，且第二期望减速度大于第二减速度阈值时，以预设加速策略或当前行驶策略控制本车加速或保持当前速度通过目标路口，否则以预设减速策略控制本车减速通过目标路口。本专利解决了车辆行驶安全性较低、通行效率低、缺乏灵活性以及不稳定性等问题。