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小鹏汽车城市NGP雨夜实测,自动驾驶真的要来了?
2022-07-12 11:05:04  电动邦 邦老师  

不久前,小鹏汽车发布了一段城市NGP在广州闹市区一镜到底的视频,行驶途中包含了上下班、购物、景点游览等多种城市场景,无论是红绿灯识别,转弯、掉头以及紧急避让等突发情况都能从容应对,全程46分钟26公里,完全实现了零接管,与人工驾驶表现差不多。

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而为了进一步展示城市NGP的实用性,近日小鹏汽车又发布了一条“雨夜版城市NGP一镜到底”的实测视频。与之前白天良好的天气、较高的识别度相比,夜晚、下雨对于车辆的识别精度影响还是比较大的。

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然而从实际的表现来看,小鹏城市NGP依然没有让人失望,虽然中途有过一次接管,但是语音助手的提醒也是非常及时,整个行驶过程非常稳健,驾驶技能堪比“老司机”。

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这一切都依赖于小鹏汽车所搭载的高精度地图和激光雷达,高精地图包括矢量地图和定位地图,其中矢量地图输出给规划与控制模块,从而使让车辆在遵守交规的情况下行驶在正确的道路上,且由于事先建立不受感知距离的限制,因此具备"超视距"的特性。

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激光传感器的优势在于采集到的原始数据具备精准的深度信息,在高精地图几何信息生成部分会比视觉更加准确。在这两大系统的加持下,小鹏汽车的城市NGP基本不靠摄像头等视觉系统来运行,极大的提升了复杂环境下的识别精度。

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并且,小鹏汽车城市NGP主要针对中国本土交通环境开发,更适合国内交通状况,以目前的测试结果来看,小鹏城市NGP或将成为国内首个打通城市场景的量产高阶智能辅助驾驶。

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关键字:小鹏 NGP 自动驾驶
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